بسمه تعالي خلاصه ‌اختراع گياه نخود در ايران اكثراً در مزارع ديم و داراي سنگريزه و ناهموار كشت مي‏شود، كمي بارندگي و كوتاه بودن دوره رشد موجب شده بوته اين محصول به صورت كوتاه و خوابيده باشد. اين ويژگيها، امكان استفاده از كمباين غلات جهت برداشت را به علت تلفات زياد غير ممكن مي¬سازد. چنانكه فرآيند برداشت نخود در اكثر نقاط كشور هم اكنون به صورت 100 درصد دستي انجام مي¬گيرد. تحقيقات قبلي انجام شده براي ساخت دستگاه برداشت نخود عمدتاً بر پايه مكانيزم شانه برشي بوده است. اين مكانيزم به علت حركت¬ رفت و برگشتي و ارتعاشات بالاي آن، باعث وارد شدن تكانهاي شديد به گياه مي¬گردد. از طرفي با توجه به اينكه بوته¬هاي نخود در زمان برداشت خشك و حساس بوده و استحكام اتصال غلاف¬هاي نخود به بوته ها بسيار كم مي¬باشد، بنابراين اين تكانها و ارتعاشات باعث ريزش شديد غلاف¬هاي نخود در زمان برش بوته¬ها مي-گردد. همچنين با توجه به متحرك بودن مكانيزم شانه برشي و در نتيجه آسيب پذير بودن اين مكانيزم در زمينهاي كلوخه¬اي و سنگلاخي امكان استفاده از اين مكانيزم در فاصله نزديك به سطح مزرعه وجود ندارد. در نتيجه به علت پاكوتاه و خوابيده بودن بوته¬ها تعدادي از ساقه¬ها توسط شانه برش بريده نشده و باعث افزايش تلفات محصول مي¬گردد. در اين تحقيق از نقطه ضعف عمده موجود در برداشت محصول نخود، يعني استحكام بسيار كم غلاف¬ها در محل اتصال به بوته، كه باعث به نتيجه نرسيدن تحقيقات قبلي براي برداشت اين محصول شده است، به عنوان نقطه¬ي قوت جهت طراحي مكانيزم برداشت متناسب با شرايط ارقام كشت شده در كشور استفاده شده است. از مكانيزم مورد نظر در اين طرح، در داخل و خارج كشور براي برداشت نخود استفاده نشده است. در اين مكانيزم به جاي شانه برش براي ساخت دماغه از تعدادي انگشتي¬هاي ميله¬اي ثابت استفاده شد، كه اين ميله-هاي لخت كننده با نفوذ در داخل بوته¬هاي گياه و حركت رو به جلوي دماغه، باعث كندن غلاف¬هاي متصل به بوته و لخت كردن بوته¬ها مي¬گردند. مكانيزم بكار رفته در اين تحقيق متحرك نيست، بنابراين ارتعاشات وارده به بوته در لحظه برخورد انگشتي¬ها با گياه (عامل اصلي ريزش در مكانيزم شانه برشي) كمترين مقدار ممكن را دارا مي¬باشد. همچنين انگشتي¬ها به علت عدم تحرك، داراي آسيب پذيري بسيار كمي بوده و قابليت حركت در نزديكي سطح زمين و برداشت غلاف¬هاي موجود بر روي ساقه¬هاي خوابيده را دارا مي¬باشند. اين دماغه برداشت داراي كاربرد بسيار ساده و آسان بوده، هزينه سرويس، نگهداري و تعمير بسيار كمي داشته و با بجا گذاشتن بوته¬هاي لخت شده و ريشه آنها در مزرعه باعث عدم فرسايش خاك و حفظ گره¬هاي توليد ازت موجود در ريشه¬ در داخل خاك مزرعه مي¬گردد. در طراحي و ساخت اين دماغه برداشت نخود كه تلفيقي از مكانيزم انگشتي¬¬هاي لخت كننده و سيستم نيوماتيكي مكشي مد نظر قرار گرفته است. دستگاه طراحي شده به صورت پشت تراكتوري و خارج از مركز مي¬باشد، اين دستگاه داراي انگشتي¬هايي است كه نسبت به سطح زمين داراي زاويه¬اي مشخص هستند. در هنگام حركت رو به جلوي دستگاه، انگشتي¬ها از زير پايين¬ترين غلاف وارد محصول شده و به صورت تدريجي غلاف¬هاي محصول را برداشت مي¬كنند. ارتفاع دماغه از سطح زمين توسط چرخ تنظيم ارتفاع و كفشك مربوطه قابل تنظيم است. همچنين فاصله¬ي بين انگشتي¬ها و زاويه¬ي آنها نسبت به سطح افق توسط مكانيزم¬هاي قرار داده شده قابليت تنظيم را دارد. مكانيزمي براي تميزكردن فاصله¬ي بين انگشتي¬ها قرار داده شده است كه از چرخ تنظيم ارتفاع نيرو مي¬گيرد و در فاصله¬ي بين انگشتي¬ها حركت دوراني دارد. از سيستم نيوماتيكي براي مكش غلاف¬هاي كنده شده توسط انگشتي¬¬ها استفاده شده است.